CV Milkinesia Nusantara didirikan oleh Satriyo Pandunusawan, perusahaan ini berdiri pada tahun 12 Desember 2018 di Kabupaten Ponorogo, Jawa Timur dan memiliki outlet penjualan pertamanya pada 3 Maret 2019.

Alasan didirikannya Milkinesia Nusantara adalah karena di Kabupaten Ponorogo memiliki produksi susu segar yang berlimpah, namun produksi susu sapi segar lokal kurang mendapat kepercayaan karena masih menggunakan teknologi konvensional untuk mengolahnya, sehingga Milkinesia Nusantara hadir dengan teknologi tepat guna dalam proses produksi susunya.